这首诗是明代文学家杨慎所作的《病中永诀李张唐三公》，表达了诗人对三位友人的深深怀念和对他们高尚品格的赞美。首句“魑魅禦客八千里”以神话中的鬼怪比喻世间的艰难险阻，暗示了友人经历的坎坷；“羲皇上人四十年”则将他们比作远古时期的贤者，赞扬他们的道德修养和超凡品质。

“怨诽不学离骚侣，正葩仍为风雅仙”进一步赞美他们的品行高洁，不随世俗流言而改变，如同屈原那样的高尚文人，又如超脱尘俗的仙人。接下来，“知我罪我春秋笔”借用史家公正评价的态度，表明诗人对他们的公正理解和评价，而“今吾故吾逍遥篇”则是诗人自我表白，表示他将以自己的方式书写这段友情。

最后两句“中溪半谷池南叟，此意非公谁与传”，表达了诗人对友人之间深厚情谊的珍视，以及这份情感唯有他们彼此才能真正理解并传承。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了杨慎对友人的敬仰和对友情的深情。