这首明代杨慎的《薛畏齐兵宪望鹤楼吟》以薛姓官员为引子，赞美了他们的才华和高尚品格。诗人通过薛少保和开元时期的薛郎中的形象，展现出文人的风雅与隐逸情怀。"明心烱烱在云端，仙标昂昂如画里"描绘了他们超凡脱俗的气质，犹如云间仙鹤。

接着，诗人将视线转向现实中的"黄鹄矶边鹦鹉洲"，以及"高人别起望鹤楼"，寓意着对隐逸生活的向往。"渺渺烟霞连北极，悠悠天地入东流"则展现了壮丽的自然景色，寓言人生的广阔与深远。

"惊浪颓波须砥柱"象征着在动荡时局中坚守立场，"未许缑山招隐去"表达了不愿轻易放弃社会责任的决心。最后，诗人感慨薛氏家族的荣耀，以及自己如杜甫般孤独寻觅知音的境况。

整首诗以薛姓官员为线索，融合了历史典故和个人感慨，展现了诗人对高尚人格的敬仰和对人生哲理的深思。