这首明代黄佐的《骢马行赠别张侍御归常州省母》是一首送别诗，通过描绘骢马奔驰、河畔饮宴的场景，表达了对友人张侍御回家探望母亲的深深祝福。诗中运用了生动的意象，如“朱汗染月题”、“玉珂鸣珊珊”，形象地刻画了骏马的神骏与华丽，以及欢宴的热闹气氛。

诗人以“驾言将母，千里当何难”表达对孝道的推崇，希望友人此行能顺利，母子团聚。接下来的“芝草翩翩”象征吉祥如意，祝愿张侍御的母亲健康长寿。最后，“象琯绕凤梁，芳筵乐未央”描绘出宴会的欢乐景象，寓意友人的归途充满欢乐，而“青女素娥，迭舞浩倡”则增添了仙灵般的祥瑞氛围。

整首诗情感真挚，语言优美，既表达了对友人的离别之情，又寄托了对母爱的尊崇和对家庭团圆的美好祝愿，具有浓厚的人文关怀和情感深度。