这首明代诗人黄佐的《出京别亲友三首(其一)》描绘了诗人即将离开京城前往远方任职时的情景和心情。首句“絜身游魏阙”表达了诗人洁身自好，步入仕途的决定，而“周旋未言殚”则暗示了在京都的忙碌与未竟之事。接着，“天衢何崇崇，短翮思飞翻”以鸟儿欲展翅高飞比喻自己对未知旅程的向往和对故乡的依恋。

诗人感激朋友的陪伴与支持，“赖我金兰友，婉娈同所欢”，表达对友情的珍视。然而，“衔恩负羁绁，遥役指岷嶓”又透露出背负使命，远离家乡的无奈。接下来的诗句通过“威蕤集端委，璀璨纷盘飧”描绘了送别的场面，热闹而感人。

“朝车发朔涂，莫舟泊河干”形象地写出清晨出发和傍晚泊船的场景，流露出离别的辛酸。“褰衽自兹去，伫立怀辛酸”直接表达了诗人离别亲友时的不舍与心酸。最后两句“矫矫飞鸾鸟，奕奕彤云端”以飞翔的鸾鸟象征自己的前程，但“会长不自庆，别促空成叹”则揭示了对相聚短暂、未来难测的深深感叹。

整首诗情感真挚，通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人离京别亲的复杂心境，既有对未来的期待，又有对过去的怀念和对当前分别的哀愁。