这首明代诗人黄佐的《珠江夜别亲友》描绘了一幅夜晚珠江边送别的场景。"祖帐循珠浦"，祖帐是古代饯行时设立的大帐，珠浦则暗示了珠江的繁华与美景，诗人与亲友在珠光宝气般的江畔设帐话别。"离杯对玉轮"，离别之际，他们举杯对月，借明亮的月色寄托相思之情。

"分襟移鹢首"，分襟意味着分别，鹢首可能象征船只，诗人与友人依依不舍，仿佛船头渐行渐远。"鼓棹动龙鳞"，龙鳞形容江面波光粼粼，鼓棹则是划桨的动作，形象地写出船行江上的动态画面。

"剑气千年合，风期万里亲"，剑气象征着友情深厚，如同千年铸就的剑一般坚韧；风期万里亲，则表达了即使相隔万里，友情依旧如春风般亲近。这是对深厚友谊的赞美和对未来的美好祝愿。

最后两句"只应开阁待，今有汉平津"，汉平津典故出自《史记》，意指期待友人如汉代名将卫青、霍去病那样建功立业，归来时能受到热烈欢迎。诗人以期待的姿态，表达了对友人的祝福和对自己家园的深情。

整体来看，这首诗情感真挚，画面生动，既展现了珠江夜别的情景，又寓含了深厚的友情与期待，具有较高的艺术价值。