这首诗是明代诗人黄佐所作的《凯歌词十首》中的第十首，以"翠华询俗及阎闾"起句，描绘了皇家仪仗深入民间，带来吉祥之气的场景。"翠华"通常指天子的仪仗，"询俗及阎闾"则意味着皇帝关心民间疾苦，询问百姓生活。接下来的"长有祥光散九衢"，通过"祥光"这一意象，传达出皇恩浩荡，福祉普照的氛围，"九衢"象征着京城的大街小巷。

诗中"后夜五云最深处"，将时间设定在夜晚，"五云"常用来象征天子的威严和仙气，此处暗示皇帝的神秘与尊贵。"众星高护北辰居"则是以星辰守护北斗的形象，寓意国家的稳定和皇帝的地位如同北斗星一样，居于众星之上，受到万民的仰望和保护。

整体来看，这首诗通过描绘皇帝亲民和国家祥瑞的景象，歌颂了皇权的尊严与人民的福祉，体现了明代宫廷诗歌的颂扬和敬奉主题。