这首明代诗人黄佐的《南雄返棹集陶句二首(其一)》描绘了诗人归家之路的场景。首句“行行循归路”表达了诗人归心似箭，沿着熟悉的道路行走；“靡靡秋已夕”则点出季节已是秋意渐浓的傍晚。接下来，“遥遥望白云”展现了沿途的自然景色，白云映衬着落日，显得宁静而凄美。

“一形似有制，万花相寻绎”运用了象征手法，暗示诗人内心有所约束，但又在自然中寻找慰藉。他感叹“江山岂不险，自古叹行役”，表达了对旅途艰辛和历史沧桑的感慨。然而，诗人选择“息驾归閒居”，回归田园生活，种梅植柳，过着简朴而自得的生活。

“曲肱岂伤冲，披褐欣自得”体现了诗人对朴素生活的满足，即使粗茶淡饭也感到快乐。家中弱子的陪伴和读书时光，增添了温馨的家庭氛围。诗人还邀请朋友来访，共叙旧事，家中林园清幽，云鹤相伴，更显超脱世俗的雅趣。

最后两句“孰敢慕甘肥，素襟不可易”表达了诗人坚守内心的纯洁和淡泊，不愿追求世俗的荣华富贵，保持了高尚的品格。整首诗通过细腻的描绘和深沉的感悟，展现了诗人对归隐生活的热爱和对人生哲理的思考。