这首诗描绘了诗人南边住所的田园景象以及对朋友邀请的回应。首句“余家南望是，十里到城馀”展现了诗人住处离城市不远，环境宁静，约十里的路程。接下来，“地僻惟闻雁，村贫亦有蔬”通过描述偏远之地只有雁声作伴，以及村民生活的简朴，体现出乡村的清幽和质朴。

诗人提到“旧开三径在，新结数楹居”，表达了他对旧时简陋居所的怀念，以及新建房屋的满足感，显示出他对隐居生活的坚守和对自然的亲近。最后两句“早晚攀同驾，来看隐者庐”表达了诗人期待与朋友们一同前来拜访，共享隐逸生活的愿望。

整体来看，这首诗以清新淡雅的语言，描绘了一幅乡村隐居图，流露出诗人对田园生活的向往和对友情的珍视。李舜臣作为明代诗人，他的作品往往富有生活气息和人情味，这首诗也不例外。