这首诗是明代诗人黎民表为友人梁思伯出使云间（今上海松江一带）并返回岭南而作的送别之作。首句“尊酒促鸣珂”，以美酒相赠，表达了对友人的深情厚谊和出行的祝愿，同时“鸣珂”象征着华丽的马饰，增添了离别的仪式感。次句“云间拥传过”，描绘了梁思伯乘着华丽的马车穿过云端般的道路，显示出其地位的显赫和旅程的壮观。

“王程千里远，秋色五湖多”两句，进一步渲染了梁思伯行程的遥远和沿途景色的丰富，暗示了旅途的艰辛与壮丽。接着，“拜手辞金阙”写梁思伯在京城向朝廷辞行，表现出对国家的忠诚和对使命的庄重态度。“淹情寄绿萝”则寄托了诗人对友人的深情厚意，希望他能将这份情感寄托在青藤绿萝之中，寓意友谊长存。

最后两句“乡心将去雁，随尔渡关河”，以大雁自比，表达诗人自己对友人的思念之情，愿如大雁般追随梁思伯跨越关山，表达了深厚的友情和对友人平安归来的期盼。整体而言，这首诗情感真挚，画面生动，富有诗意，展现了送别诗常见的离愁别绪与对友人的美好祝愿。