这首明代黎民表的诗《约卿授馆桢伯携酒过讯》描绘了诗人忙碌于俗世事务之后，依然珍视与友人相聚的幽雅情趣。"风尘疲上谒"一句，表达了诗人对繁琐公务的厌倦，而"幽兴屡难忘"则显示出他对友情和闲适生活的深深怀念。

"敛屐穿深竹"，通过动作细节描绘出诗人轻步穿过竹林的场景，显得宁静而有意境。"移尊过草堂"，则是邀请朋友到自己的简朴居所，共享美酒，体现了诗人对友情的真挚和对生活的淡泊态度。

"流尘经雨净，微月逗云光"，描绘了雨后清新自然的景色，月光透过云层，给夜晚增添了几分诗意。这样的环境为他们的聚会增添了宁静与和谐。

最后两句"谁下南州榻，相怜有异乡"，以疑问的方式表达了诗人对远方友人的思念，以及他们虽身处异地，却能相互理解、怜惜的情感纽带。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过日常生活中的小事，展现了诗人与朋友之间的深厚情谊，以及对清静生活的向往。