这首明代黎民表的《发长清县》描绘了诗人即将启程远游前的激动与期待。首句“丹梯初引兴”以“丹梯”象征登程之路，点燃了诗人心中的游历之志。“愁绝赴前期”则表达了对即将到来的行程充满忧虑，却又无法抵挡的期待之情。

“未蜡登山屐，先题望岳诗”两句，写诗人还未正式踏上旅途，就已经在心中构思起对山岳的赞美诗篇，展现出他对自然景色的热爱和文人墨客的雅兴。

“停车松日下，解带麦风吹”描绘了诗人停车休息的场景，阳光透过松树洒下，微风中飘来阵阵麦香，营造出一种宁静而宜人的氛围。

最后，“万里游今始，抽簪恨苦迟”表达了诗人终于有机会开始万里游历的喜悦，但又因出发时间的紧迫而略感遗憾，流露出一种急于启程的急切心情。

整体来看，这首诗情感丰富，既有对未知旅程的憧憬，又有对当前时光的珍惜，展现了诗人细腻的情感世界和文人士大夫的风雅情怀。