这首诗是明代诗人黎民表所作的《澹台子羽墓》。诗中表达了对友人澹台子羽的怀念和对其身后境遇的感慨。"临河闻返驾"描绘了诗人站在河边，听到似乎有人驾车返回，联想到友人的亡故；"高第乃南浮"暗示了友人生前的地位和归宿。"行径无芳躅，松楸馀故丘"写出了墓地的荒凉，只有松树和楸树陪伴着故人的坟丘，显得寂寥无声，暗示了友人的寂寞与哀思。

"山川良不改，吾道日悠悠"表达了诗人对时光流逝和世事变迁的感叹，山川依旧，而友人的道路却已不再，自己的人生道路也似乎遥遥无期。最后两句"谁怜卑薄地，千古有麟游"，以麒麟比喻友人的高尚品格，即使身处卑微之地，其精神犹在，流芳千古。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对墓地环境的描绘和对友人品质的赞美，寄托了诗人对逝者的哀思和对人生哲理的思考。