这首明代黎民表的《归田杂咏十二首(其十)》描绘了诗人对旧友的深深怀念以及对自己简朴生活的感慨。首句“苦忆平生友”，表达了诗人对往昔好友的深切思念，其中“苦”字透露出情感的真挚与深沉。次句“怜予颇好奇”，则暗示诗人自己个性独特，喜好与众不同。

“能供光禄酒，常和法曹诗”两句，回忆了与友人共度的美好时光，他们一同品酒作诗，共享文人雅趣。这里的“光禄酒”象征着高雅的文化生活，“法曹诗”则反映了他们的文学交游。

“宦拙骑官马，朝回补竹篱”进一步展现了诗人对仕途的淡泊态度，他自嘲为官不善应酬，更愿意回归田园，修补竹篱，过上宁静的生活。这种“拙宦”与“归田”的对比，流露出诗人对世俗名利的厌倦和对自然生活的向往。

最后两句“风尘关塞黑，魂梦故来迟”，以景结情，通过描绘边塞风尘蔽日的景象，寓言了现实世界的艰难与遥远，而“魂梦故来迟”则表达了诗人对友人的思念之情，即使在梦中，也因路途遥远而难以频繁相见。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过回忆与友人的交往和自己的生活选择，展现了诗人对友情的珍视和对田园生活的向往。