这首明代黎民表的诗《与公载子乾吉卿送泉翁北上返棹石门》描绘了送别友人的情景。首句“杜若青青闻榜歌”，以杜若草色青青衬托出离别的氛围，榜歌则是送行时的歌声，显得清新而伤感。次句“佳期南浦怅如何”，南浦常用来象征离别之地，诗人表达了对友人离去的深深惆怅。

第三句“风声夜起潮侵岸”，夜晚的风声和涨潮的浪花增添了离别的凄凉，暗示着友人行程的艰难。第四句“天色平临斗在波”，写天边的星空映照在水波之上，进一步渲染了开阔而寂寥的环境。

第五句“威凤渐知随日辇”，将友人比作高贵的凤凰，暗示其前途似锦，但同时也流露出对友人远离的不舍。第六句“冥鸿犹自避云罗”，以孤雁比喻友人，表达对友人独自面对未知的担忧。

最后两句“扁舟渺渺堪乘兴，况听袁郎雅咏多”，扁舟意象寓指友人的旅途，乘兴则表达了诗人希望友人能保持乐观，而“袁郎雅咏”则借典故寄托了对友人文才的赞美，以及对相聚时的美好回忆。

整首诗情感深沉，通过细腻的景物描绘和生动的比喻，展现了诗人对友人离别的感慨和对未来的祝愿。