这首明代黎民表的《送黄明府自燕还楚任兴宁》表达了诗人对友人黄明府离别京城前往楚地任职的感慨。首句“金门执戟已蹉跎”暗示了友人在朝廷任职的时间已经不短，但仕途或许未尽如人意，流露出一丝惋惜和感慨。次句“频自归心梦绿萝”则通过梦境中的绿萝，寄托了友人对田园生活的向往和归隐之志。

“五斗欲谋良夜醉”描绘了友人试图在赴任前找寻一个畅饮之夜，以排解离愁，体现出离别时的豪放与无奈。接下来，“双凫遥向帝城过”以双凫比喻友人的离去，形象地展现了他离开京城的场景。

“芳洲鹦鹉谁题赋”借鹦鹉寄托对友人才情的赞美，暗示友人曾有文采飞扬之时。而“楚客衣裳旧制荷”则表达了对友人即将适应新环境，如同楚国客人的坚韧和期待。

最后两句“想到庾楼还骋望，五云宫阙故人多”，诗人想象友人在任所登高远望，感叹故人众多，流露出对友谊的珍视和对友人未来仕途的关切。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人离别的不舍，又有对其才华和未来的期许，展现了深厚的情谊和对人生道路的深沉思考。