这首明代黎民表的《送大参知郑公入贺还苍梧》表达了对郑公出使苍梧归来时的送别之情。首句“兵甲潢池尚未收”暗示了国家边境尚不稳定，显示出郑公出使的背景。次句“都亭重遣始安侯”描绘了都亭送别的场景，将郑公比作古代的始安侯，寄寓厚望。

“殊方瘴雾飞鸢地”形象地描绘了苍梧之地气候恶劣，暗示了郑公此行的艰难。“壮岁功名跃马秋”则寄托了诗人对郑公年轻时建功立业的期望，希望他在秋天这样的收获季节能有所成就。

“折槛久知臣节苦”表达了诗人对郑公坚守臣节的理解和敬佩，而“赐金多是主恩优”则赞扬了君主对他的恩宠。最后，“归心正逐乘槎使，无那潇湘转北流”以乘槎归乡的典故，表达了郑公急于回归的心情，同时又惋惜潇湘江水北流，不能随其心意。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友人的祝福，又有对国家局势的关注，展现了诗人深厚的情感底蕴和对郑公的深情厚谊。