这首明代黎民表的《渡江别邵长孺李季常》描绘了诗人与友人分别时的情景。首句“越客归心望海云”，以越地客子的身份，表达了对故乡的深深思念，如同望向远方的海云，寓含着离愁别绪。次句“衔杯犹自恋馀曛”则通过饮酒的动作，写出诗人对即将消逝的日光（馀曛）的依恋，暗示了离别的不舍。

第三句“交情落寞从今始”，直接点出友情的失落感，意味着从此以后将独自面对孤寂。第四句“歧路风烟向此分”，形象地描绘了两人在歧路上分道扬镳，风烟弥漫，增添了离别的凄凉氛围。

第五、六句“双棹正迷桃叶渡，高城犹驻水犀军”，通过“桃叶渡”这一典故和“水犀军”的军事意象，进一步渲染了离别时的迷茫与壮志未酬之感。最后两句“怀人后夜江天远，多少新词竹下闻”，诗人想象在未来的夜晚，自己怀念友人，只能在竹林下听到远方的江天之音，寄托了深深的思念之情。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人与友人离别之际的复杂心情，以及对未来的深深挂念。