这首明代黎民表的诗描绘了一幅秋夜宴饮的画面。首句“梧竹成阴送晚凉”写出了夜晚到来时，梧桐和竹林的浓荫带来丝丝凉意，营造出宁静的氛围。次句“可怜星聚在江乡”则借星星点点的景象，寓言友人相聚的珍贵，如同星辰般璀璨。

第三句“倦游客已辞梁苑”，梁苑是古代的皇家园林，诗人以“倦游客”自比，暗示自己在外漂泊的疲惫，而今选择离开繁华之地。第四句“大雅名今起豫章”中的“大雅”是对朋友才华的赞美，“豫章”可能指的是豫章郡或豫章书院，暗指友人在学术上的成就。

第五、六句“归棹琴樽堪作伴，还家松菊未全荒”进一步描绘了归途中的惬意，以琴酒为伴，松菊为邻，生活虽然简朴，但不失高雅。最后一句“怀人千里看明月，偏照龙沙水一方”表达了对远方友人的深深思念，明月千里寄相思，特别照亮了友人身处的龙沙之地，寓意着友情的绵长和对相聚的期待。

整体来看，这首诗情感真挚，通过景物描写和比喻，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对生活的淡然态度和对未来的美好期盼。