这首明代黎民表的诗《人日督府参军卢周王三子见过》表达了诗人即将乘船远行，心中涌起对友人的怀念和相聚的期待。首句“买棹欲从沧海去”描绘了诗人即将启程的场景，暗示着壮志或远方的召唤。次句“因思联句对参军”则回忆与朋友的文学交流，体现了友情的深厚。

第三句“谢家池上怜芳草”，以谢灵运的典故，寓言自己对清雅之景的向往，也暗含对友人如芳草般美好的品格的赞美。第四句“汉畤台边见白云”，借汉朝神祠边的白云，表达对高洁品性的追求，以及对友人如白云般飘逸的气质的欣赏。

第五、六句“数为长斋开酒禁，不缘狂墨换鹅群”进一步展现诗人与友人之间的文人雅趣，他们时常共饮长斋，甚至以书法才情换取美鹅，生活充满了艺术与乐趣。最后一句“正逢人日晴难得，三径风流待使君”，点出时值人日佳节，难得的好天气，诗人期待友人来访，共享风雅时光。

整体来看，这首诗通过描绘诗人与友人的交往，展现了明代文人士大夫的生活情趣和对友情的珍视，语言优美，情感真挚。