这首明代诗人黎民表的《送康裕卿还东瓯时赴唐别驾之招》表达了诗人对友人康裕卿在岁末之际离别的感慨和对故乡的深深眷恋。首句“客心残岁两相催”，写出了诗人与友人同在异乡，新旧交替的时节里，彼此的心绪都因离别而更为急切。次句“故国东看斗柄回”，通过观察北斗七星的变化，暗示着季节的更替和对故乡的遥望。

第三句“一榻每依僧舍下”，描绘了诗人日常生活的简朴，常在僧舍中度过时光，反映出其内心的宁静与淡泊。第四句“五言多向郡斋裁”，表明诗人以诗歌寄托情感，郡斋中的创作活动成为抒发愁思的方式。

第五句“滩声隐坐常惊梦”，借滩水声浪，暗示诗人常常被梦境中的忧虑所惊扰，流露出对友人离去后的孤独与担忧。最后一句“纵有梅花千万树，岂能长铗不归来”，以梅花象征高洁，但即使有再多的梅花，也无法留住友人，表达了诗人对友人归乡的期盼和自己无法随行的无奈。

整体来看，这首诗情感真挚，寓情于景，既表达了对友人的惜别之情，又透露出诗人对故乡的深深思念，展现了明朝文人士大夫的离别情怀。