这首诗描绘了一幅仙境般的画面。首句"蓬莱高阁坐朝晖"，以蓬莱阁作为背景，早晨的阳光洒落，显得神圣而宁静。阁楼高耸，仿佛与天相连，象征着仙境的崇高和超凡。"宫锦犹披旧赐衣"则暗示了主人公王仪甫身份尊贵，身着昔日皇恩所赐的华丽服饰，增添了浓厚的历史感。

"招手列仙朝绛阙"描绘了王仪甫挥手召唤仙人的场景，表现出他对仙界的好奇与向往，以及对蓬莱仙境的神秘想象。"六鳌摇动海涛飞"则是夸张的手法，形容海浪翻腾，仿佛是巨鳌在推动，为整个画面增添了动态和奇幻色彩。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，将蓬莱仙境的神秘与主人公的尊贵身份相结合，表达了诗人对友人远行蓬莱的祝福与对仙境的向往之情。黎民表的诗风清新脱俗，富有想象力，展现了明代文人对理想世界的追求。