这首明代诗人邱云霄的《晚次狮石》描绘了夜晚舟行于山水之间的景象，以及诗人对故乡的思念之情。首句“水宿栖岩际”写船在山崖边的水面停泊，营造出一种宁静而偏远的氛围。接着，“乡心望斗横”表达了诗人眺望星空，心中满是思乡之情，北斗星的横亘更增添了思乡的深度。

“船头鱼夜跳，江口雁南征”通过生动的细节描绘，船头鱼儿跃动和江面上大雁南飞，展现了自然界的生机与季节的变换，也暗寓着诗人自己漂泊不定的生活状态。

“为报村居近，遥传鸡犬声”进一步渲染了对故乡的向往，想象着渐近村庄，能听到熟悉的鸡鸣犬吠，那份亲切感和归属感跃然纸上。

最后两句“孤怀愁不寐，秋意转分明”，直接抒发了诗人内心的孤独和愁绪，因秋意加深而难以入眠，表达了诗人深深的思乡之情和旅途中的孤寂之感。

整体来看，这首诗以景寓情，语言朴素，情感真挚，展现了诗人旅途中的乡愁和对故乡的深深眷恋。