这首诗描绘了观音岩寺阁的壮丽景象，以及其周围的自然环境。首句"危岩曲磴袅云端"展现了山势险峻，磴道蜿蜒直入云霄，给人以高耸入云之感。接着的"峻阁穹林互郁盘"则描绘了寺阁与环绕的密林相映成趣，郁郁葱葱，生机勃勃。

诗人通过"寺暝虎闻啼绝壁，江晴蛟出舞回湍"两句，进一步渲染了环境的神秘和动态，夜晚寺庙静谧，唯有虎啸声穿破寂静，而晴朗江面，蛟龙似乎在欢快地舞动于湍急的水流中。这两句寓含了深邃的意境和生动的画面。

"群公燕暇聊今集，四海登临此壮观"写的是官员们在闲暇时聚集在此，一同欣赏这宏伟的景色，体现了人与自然的和谐共处。最后，诗人借"忽忆天兵南伐日，舟师几出定波澜"表达了对历史的记忆，暗示了此地曾见证过重要历史时刻，如军队南征时的壮志豪情。

总的来说，尹台的《观音岩寺阁》是一首以景抒怀的佳作，既有山水之美，又蕴含历史感慨，展现了明朝文人墨客对于自然景观的热爱和对历史的敬畏。