这首明代尹台的《送汤纳言赴贰北太仆》表达了诗人对友人汤纳言出仕的勉励和期许。首句“劳歌载咏鲁駉篇”，以劳歌送别，借用《鲁駉》（赞美骏马的诗篇）表达对汤纳言才能的赞赏。次句“谏牍曾宣帝匦前”回忆了汤纳言过去的谏诤之才，他曾向皇帝进言，显示出其忠诚和直言敢谏。

“忆诵凌云惭狗监，几占贯斗识龙泉”两句，通过自谦和赞誉相结合的方式，赞扬汤纳言的才学过人，暗示他有如龙跃于渊，见识非凡。“三千騋牝看腾枥，百万攻驹待牧边”进一步描绘了汤纳言在北太仆任上的重任，期待他能如同管理良驹般驾驭群才，守卫边疆。

最后，“盛世奇猷君合展，吾衰但赠绕朝鞭”祝愿他在盛世之中施展才华，实现抱负，而诗人自己则只能以“绕朝鞭”（古代勇士赠送的象征荣誉的鞭子）表达对友人的敬意和祝福，表示自己年事已高，无法亲自上阵，只能寄予厚望。整首诗情感真挚，寓言深远，展现了诗人对人才的赞赏和对国家的期望。