这首明代尹台的诗《和答刘少衡见寄之作二首(其一)》以历史典故和个人感慨为背景，表达了对先皇功业的追忆以及对友情的珍视。首句“先皇寤寐建豪英”赞扬了前朝皇帝的雄才伟略，暗示了诗人对盛世的怀念。接下来，“凤德传歌感昨情”借凤凰之德象征皇室的美德，表达了对往昔美好时光的感慨。

“廷尉岂堪荣翟氏，公车聊复重王生”两句，通过廷尉和公车的典故，表明诗人对公正贤能人才的推崇，同时也暗含对自己或友人被朝廷重用的期待。诗人以翟氏和王生为例，表达对公正选拔贤能的渴望。

“风波畏路同君涉，云水閒田恣我耕”则描绘了一幅与友人共度艰难，退隐山水的生活图景，体现了诗人淡泊名利的人生态度和对友情的坚守。

最后两句“南极一星虚尔映，六符遥愿正台衡”以南极星和六符为喻，寓意自己虽身处偏远，但心系国家，希望友人能在朝廷中发挥重要作用，保持公正，维护平衡。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对历史的敬仰，又有对现实的关怀，展现了诗人深厚的历史文化底蕴和个人情感世界。