这首明代诗人王立道的《午日途中忆诸弟》描绘了诗人端午节出行时对家乡亲人的深深思念。诗的前两句“令节迎始阳，我行滞东鲁”点明了节日气氛和诗人旅途中的滞留，"始阳"即端午，"弱艾稍含青，菖花晚应吐"则通过艾草和菖花的意象，展现出端午时节的景象。

接下来，诗人回忆起过去与亲人共度节日的欢乐时光，“忆昨侍亲闱，燕赏亦已屡”，表达了对家庭团聚的怀念。今日重逢虽难，但诗人仍以满杯清酒表达对亲人的敬意，“盈尊湛清醑”、“拜跪献中庭，怡然共起舞”，场景温馨而感人。

“斗草惜馀欢，胜负非有取”描述了节日游戏的细节，尽管胜负无足轻重，但这份快乐却成为珍贵的记忆。诗人感叹离别之苦，“离居忽自今，遗俗犹往古”，暗示着无论时空如何变迁，亲情纽带始终不变。

最后两句“骨肉各相望，有酒宁独抚。慊慊终永日，安得凌风羽”表达了诗人对兄弟们的深深思念，即使不能相聚，也希望能有如鸟儿般自由飞翔的心愿，寄托对远方亲人的牵挂。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过端午节的习俗和回忆，展现了诗人对家人的深深思念和对团聚的渴望。