这首诗是明代诗人王立道为送别友人高都谏倅往广东藩幕而作，表达了对朋友的关怀与祝愿。首句“怜君香案吏”中，“怜君”表达了诗人对高都谏的同情和敬重，因为他长期担任重要的文职官员；“香案吏”则暗示了他在朝廷中枢紫宸殿任职，工作繁重且地位显赫。

“久奉紫宸朝”进一步强调了友人的仕途经历，表明他长期服务于朝廷，服务皇帝。“暂解荷囊去”中的“荷囊”常用来比喻官职，这里指卸下职务，暂时离开，暗示友人即将赴任广东。“言从薇省招”中的“薇省”即紫微省，古代官署名，这里寓指广东藩幕的召唤，显得既正式又尊贵。

接下来两句“秋经吴苑树，晨望海门潮”，通过描绘友人将要路过的景色——秋天的吴苑树木和早晨的海门潮汐，寄寓了对友人旅途平安的期待，同时也寓含了对江南水乡的优美风光的赞美。

最后两句“远近无须问，平原欲试萧”，“远近无须问”表达了诗人对友人无论身处何方都能应对自如的信心，而“平原欲试萧”则以平原上的萧瑟秋风暗喻友人此行可能面临的挑战，同时也寄寓了希望他能像萧瑟秋风一样，展现出坚韧不屈的精神风貌。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人的赞赏和祝福，又有对友人未来的期许，语言含蓄而富有深意。