这首诗是明代诗人王立道为友人俞汝承远行而作的送别诗。首联"魏阙光新命，秦淮恋旧游"，以魏阙象征朝廷的新任命，表达了对友人即将接受新职务的祝贺，同时也流露出对秦淮河畔旧日友情的怀念。颔联"清心鹭洲月，极目牛山秋"，通过描绘鹭洲的明月和牛山的秋色，寄寓了诗人对友人的祝福与对离别的感伤，希望他能保持清心，欣赏沿途的美好景色以排遣离愁。颈联"梓里情何剧，萱堂志已酬"，梓里指的是故乡，表达了对友人家乡的深情厚谊，同时祝愿他的母亲心愿已偿，生活安乐。尾联"明时多雨露，应自足忘忧"，以"明时"喻指政治清明的时代，祝愿友人在这样的时代背景下，能够得到恩泽，忘却旅途的忧虑，安心前程。

总的来说，这是一首情感真挚、意境优美的送别诗，既表达了对友人的鼓励和期望，也寄托了诗人对友情和亲情的珍视。