这首明代诗人王立道的《秋居五首(其二)》描绘了秋天的景色和诗人的内心感受。首句“云树秋容澹”展现了秋日里云雾缭绕的树木，色调清淡，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。接着，“悲歌野兴豪”表达了诗人内心的豪放情感，即使在悲凉的季节，仍有壮志豪情。

“萧兰元异种”暗示了诗人与周围环境的对比，如同萧瑟的草木与高贵的兰花虽不同种类，却共处一地，暗寓人生际遇的差异。而“牛骥亦同槽”则以牛马并槽比喻身份各异的人在同一境遇中，反映出世事无常的人生哲理。

“露白芰荷尽，天清鸿雁高”进一步描绘了秋季景象，白露打湿了荷花，天空高远，大雁南飞，这些自然景象寓含着时光流逝和思乡之情。

最后两句“朋游隔千里，魂梦为谁劳”直抒胸臆，表达了诗人对远方朋友的思念，虽然相隔千里，只能在梦中相见，表达了深深的牵挂和无奈。

整体来看，这首诗通过秋景的描绘和自我心境的抒发，展现出诗人既豪放又感伤的情感世界，以及对友情的深深怀念。