这首明代诗人王立道的《送姚友竹二首(其一)》描绘了一幅春天归乡的画面。首句“东风桃李满”写出了春风拂过，桃李花开满枝头的景象，象征着生机盎然和春意浓厚。接着，“忽向剡溪归”表达了朋友姚友竹突然决定回归故乡剡溪，流露出一种惊喜和期待之情。

“江暖知鲈美，春深爱蕨肥”两句，通过江水温暖和野菜肥美的描述，进一步渲染了故乡的美好，暗示了友人对家乡美食的怀念和对自然生活的热爱。这里运用了“鲈鱼思故乡”的典故，表达深厚的情感。

“故山麋鹿友，初服芰荷衣”描绘了友人在故乡与自然为伴的生活，麋鹿作伴，身穿菱角荷叶制成的衣服，体现了他对简朴生活的向往和对友情的珍视。

最后两句“千里还相忆，寻君旧钓矶”，表达了诗人对友人的深深思念，即使相隔千里，仍记得他在旧日垂钓的地方，期待能重逢。

整体来看，这首诗以景寓情，通过对春天景色和故乡生活的描绘，展现了诗人对友人归乡的祝福和对友情的怀念，情感真挚，富有画面感。