这首明代诗人王立道的《彰义关候驾十首(其八)》描绘了一幅灯火辉煌、皇家仪仗的壮观景象。首句“灯火城西几万家”，以万家灯火映衬出城市的繁华与热闹，暗含着民众对皇驾来临的期待和喜悦之情。次句“仗来驰道满烟霞”，通过“驰道”和“烟霞”形象地描绘了皇帝出行时威仪盛大，沿途尘土飞扬，如同云霞缭绕的场景。

“须臾拜舞千官合”一句，写出了官员们在短暂的时间内迅速集合，准备向皇帝行礼舞蹈的场景，显示出朝廷的秩序和对皇权的敬畏。“宝炬光中驻翠华”则是点睛之笔，描述了在华丽的火炬光芒中，皇帝乘坐的翠色华盖（翠华）静止不动，象征着皇权的尊严和庄重。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家出行的宏大场面，既有民间的热烈欢迎，又有宫廷的肃穆庄重，展现了明朝时期皇家仪仗的气派和威严。