这首明代诗人王立道的《彰义关候驾十首(其十)》描绘了一幅春日皇家出行的壮观画面。首句"九天晴日六龙回"，以神话中的六条神龙象征皇帝的威严和吉祥，晴朗的天气预示着出行的庄重与喜庆。"绣陌春风锦障开"，"绣陌"指装饰华丽的道路，"锦障"则是锦绣般的屏障，形容沿途风景如画，道路两侧的屏障张开，为皇帝的队伍让出一条繁花似锦的通道。

接下来两句"乍听辘辘香车远，又见纷纷后骑催"，通过声音和视觉细节来展现场面的宏大。"辘辘香车"是形容装饰华美的宫车发出的响声，"远"字则传达出队伍的绵长。"纷纷后骑催"描述了随行的侍卫和官员众多，他们簇拥在皇帝身后，形成一股催促前行的气势。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘，展现了皇家出行时的庄严肃穆与繁华景象，体现了明朝宫廷生活的尊贵与威仪。