这首明代诗人王立道的《老将行赠孙伯泉都督(其十)》描绘了一幅闲适而富有文化气息的画面。首句“休沐閒庭满绿芜”写的是将军在休假日里，庭院中草木茂盛，呈现出一种宁静的田园风光。"丹青聊自静中娱"则表达了诗人通过绘画艺术来寻求内心的平静与乐趣。

接下来，诗人提到“少陵诗句余真愧”，这里引用了杜甫（字少陵野老）的诗句，暗示自己在艺术造诣上难以企及杜甫的高超，流露出对前辈诗人的敬仰和对自己才华的谦逊。“戏博将军画马图”则是说诗人以轻松的心态，通过绘画将军的马匹图像，寓言性地表达对孙伯泉都督的敬意，同时也暗含着对军事才能的赞美。

整体来看，这首诗以日常生活场景为背景，通过艺术交流，展现了诗人与友人之间的文人雅趣，以及对高尚艺术和英雄精神的崇尚。