这首诗是明代文学家王世贞所作的《寓怀(其十三)》，主要通过历史典故和象征手法，表达了对古代帝王开疆拓土、统一天下的赞美，以及对儒家学者局限性的批评。

首句“皇王宪天则，广覆物不遗”赞扬了古代君主遵循天道，包容万物的宏大胸怀。接下来，“四门列九服，大开明堂基”描绘了帝王设立疆域，奠定文明基础的壮观景象。诗人提及秦始皇统一六国，展现了其军事力量的强大，“嬴帝吞六雄，扬兵震四垂”。

“炎武因遗迹，滇岭悉来归”暗指明朝开国皇帝朱元璋，他继承前朝遗志，扩展疆界，连边远的滇岭地区也归顺。“魋结袭冠簪，卉服改裳衣”描述了不同民族的服饰变化，象征着文化交融与统一。

“西琛并南赆，王会无后期”进一步强调了国家的繁荣昌盛和外交的和睦，天下诸侯聚会，没有中断的迹象。最后两句，诗人以赞许的态度评价太史公司马迁能理解圣人的威仪，而批评那些只会固守儒家经典的“竖儒”，不知真正的天下大势。

整体来看，这首诗以历史叙事和象征手法，寓言式地表达了作者对于盛世气象和个人见识的感慨。