这首诗是明代文学家王世贞赠予友人许殿卿的作品，表达了对友人贬谪远方的关切与忧虑。诗人以送别为引，描述了友人即将踏上万里征途的情景，暗示了道路的艰辛和环境的恶劣。"维昔罗施境，亥步困周讨"暗指友人将面临困境，"高天閟清泠，毒雾施百草"描绘出高天之上毒雾弥漫的景象，暗示了前方的艰难险阻。

诗人接着运用"鼪鼯窜深穴，山都啼木杪"的意象，渲染了荒僻而恐怖的氛围，表达了对友人安全的担忧。"霮霮去踪绵，悠悠回轮渺"进一步描绘了友人离去的孤独与路途的遥远。"妖氛缠南极，汗漫无时晓"象征着友人所处之地的困境难以解脱，前途不明。

在诗的后半部分，诗人表达了对友人的深深挂念，"在远虽明代，犹虞不自保"提醒友人即使身处盛世，也要小心谨慎。"兰荃饶香泽，金气成枯槁"以兰花凋零比喻友人的遭遇，表达对美好事物凋零的感慨。最后，诗人以"何以贻所欢，誓言偕衷好"收束，表达了自己希望与友人共患难，保持深厚情谊的愿望。

整体来看，这是一首深情而富有哲理的送别诗，展现了诗人对友人的深厚情感和对友人未来的深深忧虑。