这首诗是明代文学家王世贞为友人万比部章甫出征云南所作的送别诗。诗中表达了对章甫的赞誉和对其出征重任的期许，同时也描绘了西南边疆的壮丽风光和历史背景。

首联“籍甚衡湘誉，曹推法吏先”赞扬了章甫在衡湘地区享有盛誉，暗示其法律才能出众。接着，“冯唐难计秩，荀羡始过年”以冯唐和荀羡的典故，表达对章甫晋升职务的期待。

“西南汉君长，靡莫禹山川”描绘了云南作为汉朝边疆的重要地位，以及章甫将要治理的广阔地域。接下来的诗句通过自然景观，如“五尺疑无地，千盘忽有天”，展现了云南的奇特地形和四季如春的气候。

诗中还提及了章甫的军事行动，“楚氛开斧钺，巴雪引戈船”，预示着他将在平定叛乱中发挥重要作用。在策略运筹上，“计密韬钤里，炎驱羽扇前”表达了对章甫智谋的肯定。

结尾部分，诗人表达了对章甫深得皇帝信任和赏识的感激，以及对他在边疆建立功勋的祝愿。“援柱威终复，虔刀位必迁”象征着章甫将恢复国家威望，职位也将得到提升。最后，诗人以感慨的心情，望着章甫离去的背影，表达了对友谊的珍视和离别的不舍。

整首诗情感真挚，语言优美，既是对友人的激励，也是对边疆治理的寄语，充分体现了王世贞的文采和对友人的深情厚谊。