这首诗是明代文学家王世贞所作的《送黄侍御按云南时方有用师之警》。诗中描绘了黄侍御出巡云南的情景，以白玉骢马和六传使者象征尊贵与威仪，展现了使者跨越边境传达命令的庄重场面。昆池之水宏大，比喻朝廷军队的强大，五月出师则显其决心与紧迫。

诗人接着写到春耕时节，黄侍御下令让农民归田，显示出他的体恤民情，同时夜晚驻军时，旌旗有序地撤收，展现出纪律严明。最后两句“甘泉实已垂南顾，尺羽能令奏计迟”，暗指皇帝对边疆事务的关注，即使千里之外，黄侍御的一纸文书也能影响决策速度，表达了对黄侍御职责重大和能力的肯定。

整体而言，这首诗通过细节描绘和象征手法，既表现了黄侍御的使命重要性，又寓含了对边疆稳定和朝廷决策效率的关切，体现了明朝官员的责任与忠诚。