这首明代诗人王世贞的《寄皇甫子循别驾》表达了诗人对友人皇甫子循的深深怀念和离别后的感慨。首句“十载寒星汉署孤”，描绘了皇甫子循十年来在官署中孤独守望的艰辛，以星夜为背景，凸显其坚韧与寂寞。次句“一麾秋兴满江湖”则写出了友人即将离任，满心秋意，即将踏入广阔的江湖，暗示了他仕途的变动和诗人对未来的关切。

“阶前结草成书带，阁里看山是画图”两句，通过想象友人在新任之地的生活情景，将他的居所环境描绘得如诗如画，寄寓了对友人生活的美好祝愿和对友情的珍视。

“未论折腰羞从事，曾因倒屣识潜夫”一句，借用典故，表达了对友人高尚品格的赞美，即使官场有所屈就，也不忘初心，且曾因热情待人而结识了像自己一样的贤者。

最后两句“殷勤去雁如相访，已逐高阳旧酒徒”，以雁为信使，寓意友人离去后，诗人期待着鸿雁能传递问候，仿佛友人已成为过去的酒友，表达了对相聚时光的怀念和对友谊的深深依恋。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既表达了对友人的赞赏，也寄托了离别的感伤，展现了深厚的情谊。