这首明代诗人王世贞的《维扬遇吴明卿舍人泛舟夜酌》描绘了一幅清晨辞别帝都，踏上旅途的场景。"簪笔晨辞出帝都"，形象地刻画了诗人手持玉簪笔，于黎明时分离开繁华京城的景象，流露出淡淡的离愁。

"相逢白雪满长途"，以雪景渲染路途的艰辛与清冷，也暗示了诗人与友人吴明卿在风雪中相遇，增添了旅途的诗意和友情的温暖。

"当年别思堪今古"，表达了诗人对过去分别的感慨，这种情感超越了时空，成为永恒的主题。"此夕狂歌更有无"，则展现出诗人借酒浇愁，放声高歌的豪情，反映出他们夜游的畅快与洒脱。

"隋苑鹊声翻禁柳，邗沟月色破平芜"，通过隋苑的鹊鸣和邗沟的月色，描绘出扬州夜晚的静谧与壮丽，展现了江南水乡的独特韵味。

最后，"酒阑忽忆山中客，击筑歔欷调转孤"，在酒意微醺之际，诗人忽然想起了远方的山中友人，不禁击筑而歌，音调凄凉，表达了对友人的深深思念和孤独感。

整体来看，这首诗情感丰富，既有离别之愁，又有友情之深，同时融入了自然景色，展现出诗人细腻的情感世界和对生活的独特体验。