这首诗是明代文学家王世贞为友人朱象玄赴任南司成（古代官职）而作，表达了对他的祝福和对学术氛围的怀念。首句“汉宫晨散履声迟”，以汉宫清晨的宁静氛围，暗示友人即将开始新的职责，步履虽缓却充满庄重。次句“江左文章太学师”，赞美朱象玄的文采与教育才能，如同江左地区的学术领袖。

第三句“御气迥分龙虎宅”，运用象征手法，将朝廷比作龙虎之地，强调朱象玄将要进入的重要位置。第四句“仙台高忆凤皇池”，进一步描绘学术殿堂的神圣与辉煌，暗指太学如凤凰池般汇聚英才。

第五句“春云列第乌衣满”，通过春云比喻人才济济，乌衣巷寓指学府中众多学子，形象生动。第六句“夜雨诸生绛帐窥”，夜晚雨中，学子们透过红色帷帐偷觑，展现出勤奋好学的求知场景。

最后一句“同舍总惊匡鼎至，说诗犹自解人颐”，写同僚们惊讶于朱象玄的到来，他的谈吐风趣，讲解诗歌能让人开怀大笑，表达了对朱象玄人格魅力和学识的赞赏。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了学术环境，赞美了朱象玄的才情，并寄予了深厚的友谊与期待。