这首诗是明代文学家王世贞对故友彭公及其家族的敬仰和纪念之作。首句“署里曾传玉树高”，以“玉树”比喻彭公的高尚品格，暗示他曾在官署中享有崇高的声望。次句“一麾湖海倦旌旄”，描绘了彭公曾经在各地任职，疲于征战的场景。

“朅来华族称鸠氏，争道名家有凤毛”两句，通过“华族”和“名家”表达彭公家族的显赫地位，以及他个人的杰出才能，如同凤凰之羽，引人注目。“北斗春云听旧履”，将彭公比作北斗星，象征他的智慧和指引，而“白云秋色满仙曹”则寓言他在仙界般的清高与德行。

最后，“亦知元凯多卿裔，为拟新词比佩刀”表达了诗人对彭公后代的期许，希望他们能继承先祖的美德，如同宝刀般锋芒毕露，继续光大彭家的荣耀。整首诗情感深沉，语言典雅，是对彭公及其家族的深情赞美和怀念。