这首诗描绘了对古代帝王之雄伟壮观的想象与崇敬。首句“轩辕皇帝有高台”，以轩辕皇帝象征古代帝王的崇高地位，高台则代表了权力与威严的象征。接着，“鞭石千秋辇道开”一句，通过描述古代帝王出行时的壮观场景，展现了历史的悠久与帝王的尊贵。

“匹练天萦吴观出，金泥日射汉封回”两句，运用了比喻和象征手法，将天空比作飘动的丝带，吴观（可能指吴国的观景台）在其中显现，而“金泥日射汉封回”则暗示了汉朝的辉煌与荣耀，日光照耀下，仿佛能看见历史的痕迹。

“西盘瓠子河如带，东挂扶桑海一杯”这两句进一步扩展了视野，西边的瓠子河如同一条带子，东边则是悬挂于海上的扶桑，形象地描绘了广阔无垠的自然景象，同时也隐含着对古代文明的向往与赞美。

最后，“谁为登坛论王气，祇应尘世有仙才”表达了对能够洞察历史风云、拥有超凡智慧之人的渴望与敬仰，同时也流露出一种对现实世界的无奈与对理想境界的追求。

整体而言，这首诗通过对古代帝王、历史遗迹、自然景观的描绘，以及对超凡人物的向往，展现了诗人对历史、自然与理想的深刻思考与情感寄托。