这首诗是明代诗人王世贞所作的《承明伯文学存叔鸿胪见访余兄弟不值有作》。诗中描绘了诗人与友人之间的深厚情谊以及对友情的珍视。

首联“得归三径未全芜，偶乞扁舟问五湖”，诗人表达了自己虽已归隐，但内心仍渴望与友人相聚的心情。三径，指隐居之地；五湖，泛指广阔的天地或远方。诗人以“扁舟”象征自己的简朴生活，表达了对自由自在生活的向往。

颔联“客到可缘嵇喜在，主贫应避吕安无”，运用了典故。嵇喜和吕安都是古代的知音好友，这里诗人以“嵇喜在”比喻友人的到来，以“主贫应避吕安无”暗示自己因家境贫寒而担心无法招待朋友，体现了诗人对友情的重视和对朋友的真诚邀请。

颈联“江头束楚怜终鲜，谷口迁莺念友于”，进一步描绘了诗人对友情的深切怀念。束楚，指江边的荆棘，象征着诗人内心的孤独和寂寞；迁莺，比喻朋友的离去，表达了诗人对朋友离去的不舍之情。

尾联“总为德星难便聚，望来搔首重踟蹰”，诗人感叹于道德之星（即高尚品德的人）难以轻易相聚，表达了对相聚不易的感慨。搔首，表示思考或焦虑；重踟蹰，再次徘徊，表达了诗人对相聚机会的期待和对友情的珍惜。

整首诗通过细腻的情感描写和巧妙的典故运用，展现了诗人对友情的深刻理解和珍视，同时也流露出对相聚不易的感慨，情感真挚动人。