这首诗是明代诗人王世贞所作的《奉送泉州守周师改郡赴京》。诗中描绘了对友人离别的不舍之情，以及对其官职变动的感慨。首句“露冕闽江惜别迟”以“露冕”形容友人的官服，点明了友人的身份和即将离开的地点，表达了诗人对友人离去的依依不舍之情。接下来的“莼鲈已慰故园思”，运用典故，表达了友人对故乡的思念已被眼前的美景所抚慰，暗示了友人对新职位的期待和适应。

“曾沾父老攀辕泪，亲领君王保障辞”两句，通过“父老攀辕泪”的场景，展现了友人在离别时受到的深情厚谊，同时也体现了友人对君王的忠诚和责任。而“亲领君王保障辞”则表明了友人亲自承担起保护一方百姓的重任，体现了其高尚的品德和责任感。

“病间可容长孺卧，政成还与细侯期”两句，表达了对友人身体健康的关心和对友人政绩的期待。这里“长孺”和“细侯”都是对友人的尊称，暗示了友人不仅在政务上有出色的表现，也是一位值得尊敬和信赖的领导者。

最后，“它年梦里三禾失，总道功名治郡时”两句，以梦境中的景象，表达了对友人未来成就的祝愿和期待。这里的“三禾失”可能是一个隐喻，象征着友人在治理地方时遇到的困难或挑战，但最终“总道功名治郡时”，即无论遇到什么困难，友人都能凭借自己的智慧和努力，取得辉煌的政绩。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，又蕴含了对友人官职变动的感慨和祝福，展现了诗人对友人能力的认可和对友人未来的美好期待。