这首诗描绘了诗人与友人陆大参及潘中丞一同登临飞英塔的壮丽景象和复杂情感。首联“招提只在白云封，绝顶岧峣望莫从”以“招提”暗指寺庙，点出登高之处的幽静与高远，绝顶之巅，云雾缭绕，望而生畏，暗示攀登之不易。颔联“忽有丹梯通箭栝，还如玉井护芙蓉”描绘了突然间发现通往塔顶的红色阶梯，如同守护着塔顶的玉井般，保护着塔中的芙蓉，既形象又富有诗意，展现了攀登过程中的惊喜与庄严。

颈联“菰城午色烟争袅，苕水春流雨自重”转而描写登高所见的自然景色，菰城（可能是指菰城山）在正午时分，烟雾缭绕，仿佛与午后的阳光争艳；苕水在春天的流动中，雨水似乎加重了水面的重量，营造出一种宁静而又生机勃勃的氛围。这两句通过细腻的自然描写，展现了诗人对眼前景致的深切感受。

尾联“可道诸天无别思，愁君明日度千峰”表达了诗人对未来的忧虑与期待。在登高望远之际，诗人思考着人生的意义与追求，或许在感慨于自然界的壮丽之余，也对未来的道路充满了不确定与担忧。最后一句“愁君明日度千峰”，则寄寓了对友人的关切与祝福，希望他们能够顺利度过前方的重重困难与挑战。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的赞叹以及对人生哲理的深刻思考，同时也蕴含了对友情的珍视与对未来未知的忧虑。