这首诗是明代诗人王世贞为陈中丞回闽候勘时所作的送别之作。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了对友人归途的关切与祝福。

首联“九郡提封尽晏如，五云长拥五熊车”描绘了陈中丞归途的祥瑞景象，九郡安宁，五云环绕，五熊车象征着尊贵与威仪，展现出陈中丞归途的荣耀与祥和。

颔联“涛声昼偃销兵后，霜色秋高揽辔初”则通过“涛声偃息”和“霜色秋高”两个景象，表达了战乱平息后的宁静与收获的季节，陈中丞在这样的背景下重新上任，寓意着新的开始与希望。

颈联“海外正传司马喻，箧中先报乐羊书”引用了古代的典故，司马喻和乐羊书分别代表了陈中丞的名声与功绩，暗示陈中丞在海外已享有盛誉，并且他的归来将带来更多的好消息。

尾联“知公暂假天池息，水击抟扶自有余”表达了对陈中丞暂时休息的关怀，同时也预祝他如同大鹏展翅，无论何时都能自由飞翔，充满了对陈中丞未来事业的期许与祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了对友人的深厚情谊，也蕴含了对国家和平与发展的美好祝愿。