这首诗描绘了诗人王世贞在潍亭与友人相聚的情景，充满了洒脱与豪放之气。首句“系榜潍亭柳”，以“榜”字入诗，生动地展现了停泊在潍亭边的船只，而“柳”则为画面增添了几分柔美与生机，形成动静结合的景象。次句“呼樽且啸歌”，直接描绘了诗人与友人举杯畅饮、高声吟唱的欢乐场景，展现了他们之间深厚的友情和豁达的人生态度。

后两句“罢官应不悔，湖海酒船多”，表达了诗人对过往官场生活的态度和对自由生活的向往。通过“罢官”二字，透露出诗人对官场的某种厌倦或解脱感，而“湖海酒船多”则暗示了诗人对自然山水、自由自在生活的热爱与追求。这两句诗不仅反映了诗人个人的情感变化，也体现了明代文人对于理想生活状态的向往和追求，即远离尘嚣，寄情于山水之间，享受饮酒赋诗的闲适生活。

整体而言，这首诗通过细腻的场景描写和情感表达，展现了诗人与友人相聚时的愉悦心情以及对自由生活的向往，具有浓厚的人文气息和情感深度。