这首诗描绘了诗人乘船启程时所见的景色与内心的感受，充满了自然之美和文人情怀。

首句“亭亭远山色”，以“亭亭”形容远处山峰的高耸挺拔，山色则暗示了山的色彩与轮廓，勾勒出一幅静谧而深远的画面。接着，“入我船窗来”一句，巧妙地将自然景色与人的主观感受结合，仿佛山色主动融入船中，与诗人产生了一种亲密的互动，营造出一种超脱世俗、与自然和谐共处的意境。

“斗语虽不竞”，这里的“斗语”可能是指船只间或水面上的喧闹声，但“不竞”二字则强调了这种喧嚣并未影响到诗人的宁静心境，反而成为了一种背景音，增添了旅途的生动感。这句诗体现了诗人对自然之美的沉浸与内心的平和。

最后一句“那无酒一杯”，在这样的美景与宁静之中，诗人自然而然地想到了饮酒，以此来表达对美好时光的珍惜与享受。这里的“酒”不仅是一种物质上的满足，更象征着诗人与自然、与自我心灵的深层次交流与融合。全诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然景观的敏锐感知和深刻情感体验，以及在旅途中寻求精神寄托的渴望。