这首诗描绘了一幅生动的仙境画卷，充满了神秘与浪漫的气息。诗人以“六铢姹女天衣”开篇，巧妙地将仙女轻盈如云的衣裳与“六铢”这一古代度量单位结合，既展现了仙女的仙姿绰约，又暗含了其超凡脱俗的境界。接着，“贪散天花不归”一句，通过仙女贪恋于在空中散落花瓣的场景，进一步渲染了仙境的梦幻氛围，同时也暗示了诗人对这种自由自在生活的向往。

后两句“我醉露眠岩侧，满身花雨霏微”，则将视角转向了诗人自己。他仿佛也融入了这仙境之中，醉卧于岩石之旁，享受着花瓣如雨般洒落的美妙时刻。这里的“醉”不仅指酒醉，更是一种心灵的沉浸与陶醉，表达了诗人对自然美景的极度喜爱和内心的宁静。而“满身花雨霏微”则形象地描绘了花瓣飘落的情景，营造出一种如梦似幻的意境，让读者仿佛能感受到那轻柔的花瓣触碰肌肤的细腻与清凉。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和细腻的描绘，构建了一个充满诗意的仙境世界，让人仿佛置身其中，感受到了自然之美与心灵之静的和谐统一。