这首诗是明代诗人王世贞的作品《病后承伴松虚白二上人以法语见示辄成三绝奉报（其三）》中的第三首。通过“劳师指示安心法”这一句，我们可以感受到诗人对佛法的虔诚与追求内心的平静。然而，“欲觅心安总未能”则表达了在寻找内心安宁的过程中所面临的困难和挑战。

“夜半披衣时自起，一庭残月浸觚棱。”这两句描绘了诗人深夜独自起身，庭院中仅存的一抹残月映照着觚棱（古代建筑上的装饰物），营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。这种景象不仅反映了诗人内心的孤独，也暗示了他在寻求心灵平静之路上的不懈努力与自我反省。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人面对生活困境时的内心世界，以及他对精神层面追求的执着。在静谧的夜晚，诗人借由自然景色的描绘，反思自我，寻求内心的平静与解脱，体现了传统文人对于精神境界的追求和对生活的深刻体悟。